公元2801年，政治统一中枢，由地球迁移至毕宿５第二行星德奥里亚，在那里发表了银河联邦创立宣言。同年改纪元为宇宙历元年，并开始向银河系的深处及其边境无止境地拓展。但人类社会的活力并不持久，银河联邦逐渐笼罩在被后世称为「中世纪停滞」的阴影中。民主的共和政治也丧失了自律能力，堕入了争权夺利的愚民政策当中。星域开发计划半途而废，无数可住行星的丰富资源与建设也都被弃置不顾。犯罪率节节上升，检举率却适得其反，道德观念沦为讥笑的笑柄。
宇宙历268年，鲁道夫．冯．高登巴姆出生于军人家庭，长大之后顺理成章地入了军籍，宇宙历296年转入政界，以其形象立即获取大量的选票，成功的奠定了巩固的政治基础。他利用宪法的漏洞进而身兼首相和元首。宇宙历310年，鲁道夫篡夺银河联邦，建立银河帝国，同年改为帝国历元年，实行专制独裁的帝制。帝国历９年，帝国政府公布「恶劣遗传因子排除法」，其目的是使身体残伤者、贫困无依者绝种，并废除救济贫弱的社会政策。帝国议会因反对而被永远解散。帝国历10年，社会秩序维护局成立，由帝国内政大臣法斯特隆亲自主持，对政治犯、思想犯、异议分子大举整肃。帝国历42年，皇帝鲁道夫去世，共和主义者相继在帝国各地发动叛乱。参加叛乱者全数被杀，他们的家人亲戚共百多亿人，被剥夺市民权利降为农奴阶级，并流放至边境星域从事严苛劳动。
帝国历164年，被流放到酷寒的边陲行星上的青年──亚雷．海尼森带领四十万名男女逃离牛郎星系，在五十四年后进入安定的壮年期星群。宇宙历527年，帝国历218年，他们以巴拉特的第四行星为根据地，在遥远的另一端建立了另一个崇尚自由民主的国家──自由行星同盟，废除帝国历，恢复宇宙历。然而这名青年在经过数十年远行，并未能看到最后的成功，但这群人仍尊其为建国的国父──亚雷．海尼森，并以其名命名首都行星。
宇宙历640年，帝国历331年，银河帝国与自由行星同盟发生了第一次军事接触。惊讶的银河帝国的官员从电脑中取出陈旧的记录，帝国军才赫然发现至少在一世纪以前逃离牛郎星的叛逃份子竟然还活着，而且更变成强大的敌人，从此双方展开近两百年的争战。
于是，帝国决定组织一支浩大的讨伐军，挥戈指向「叛徒的根据地」。同年７月，银河帝国组织了讨伐军，以三王子海贝尔特为讨伐军的总司令，远征同盟。而同盟议长与国防委员长，则任命林．帕欧中将与尤斯夫．托波洛中将为迎击部队的总司令及参谋长。帝国军轻视此次远征，在补给与情报不明的情况下轻率进攻，同盟的迎击部队将不谙地形、轻敌的讨伐军引至地势复杂的达贡星域。由于同盟军熟识复杂的地势，帝国军对同盟的游击战束手无策，无谋\的下令分散部队搜索，此时同盟军将部队分成三路包围帝国军司令部，上演了一场包围歼灭战。由于帝国军兵力分散，同盟军能成功完成包围网，歼灭了兵力远比自军强大的帝国军，远征军全军覆没，帝国总司令海贝尔特仓皇逃出归国，史称「达贡歼灭战」。同盟军总司令林．帕欧中将与参谋长尤斯夫．托波洛中将晋升为元帅，成为了同盟军史上的名将而名垂千古。
战争把银河一分为二，夹处于帝国与同盟之间，有着一片双方的舰船都无法通过的辽阔宇宙星域──充满变光星、红色巨星、异常的重力场等危险星体的地带，而在这密集地带之中，有两条细小的安全地带，一为「伊谢尔伦回廊」，另一则是「费沙回廊」。双方的战争持续了一个多世纪，帝国和同盟的战争从未间断过，伊谢尔伦回廊成为了双方都积极争夺的战略地带，而大大小小的战役都在回廊附近的星域不断展开。
在这段争战时期，同盟曾有过辉煌的战绩。宇宙历730年，帝国历421年，同盟军史上有名的「730年党」自军官学校毕业。此后730年党纵横战场，屡败帝国。直到宇宙历745年，帝国历436年，「第二次提亚马特会战」发生，帝国军大败，在其中某段仅四十分钟的战斗中，便有六十多名帝国将官战死。因为这一次的战败，帝国军下定决心强化伊谢尔伦回廊的防御。在帝国历453年，着手兴建直径60公里的伊谢尔伦要塞，并于帝国历457年完成。尔后同盟军前后六次大举来袭，每次都大量折损官兵和舰艇，并以失败告终。
直到宇宙历八世纪，帝国历五世纪末时，帝国依然有大片的疆土而毫无纪律和体制可言，同盟也丧失了当时建国时的理想而陷入愚民政治的死胡同。两国之间有费沙和伊谢尔伦回廊相隔，持续着遥无尽期的对立抗争状态。在双方交界地带有着两条唯一的回廊，其中费沙回廊存在着一个受双方承认的非武力商业体──费沙，以经济力和情报的提供生存在两大势力之间，因此整个宇宙就在专制的高登巴姆王朝银河帝国和崇尚自由、自主、自尊、自律的自由行星同盟及以经济、情报生存的费沙三方平衡之下运转着。经济学家曾就三国的国力作一数值的统计，结果是银河帝国48，自由行星40，费沙12形成三足鼎立的僵局。银河系在银河联盟时代的总人口，在全盛时期达到三千亿，但经过长时间的战乱和分崩离析，现在全银河系只剩下了四百亿人了。人口分布大约是帝国二百五十亿，同盟一百三十亿，费沙二十亿。银河帝国因贵族掌权而腐败不堪，自由行星同盟被冠冕堂皇的政客把持，经过百年多的战争，双方始终没有决定性的胜败。
双方长期的对抗，终于因为双方各有一张王牌而开始有所改变。帝国历五世纪末，宇宙历八世纪末，帝国诞生了一位年轻有为的战争天才──莱因哈特．冯．罗严克拉姆，以及他一生的宿敌──同盟军的杨威利。这两位天才的崭露头角使得整个宇宙的历史开始步入新的时代，两人在慢慢升上军方高层后，开始带动整个时代向进步的方向全速迈进。
